舵角指示器与航向指示器一样，都是船舶安全航行中关注度高的仪表。几十年来，舵角指示器经历了从电桥向自整角机的进化，实现了从有接触到无接触的转变。目前的大型船舶几乎都使用了自整角机舵角指示器，而一些中小型船舶，则使用包括电感、直流电桥等形式多种的舵角指示器。所有这些形式的舵角指示器，仅属于模拟电路的范畴。

    以步进电机为驱动的全数字电路舵角指示器，与自整角机的舵角指示器相比较，除了电路已实现模拟电路向数字电路进化外，还有如下优点：
【1】低电压、低功耗。步进电机的工作电压只需要DC5V，只要蓄电池有电，它就能正常工作。而自整角机的工作电压是AC110、220V。
【2】无噪声。步进电机的工作电源是直流电，没有脉冲输入时不工作，而自整角机的工作电源是交流电，在极其安静的驾驶室，交流噪声有时也是很烦人的。
【3】体积小。由于步进电机的体积比自整角机小很多，因此，用它做成的舵角指示器可以做得很薄。像挂钟一样挂在墙壁上，清晰亮丽。
【4】由于采用的是数字电路、总线传输，一个舵角发讯器可以带几十个接收器，可以随时满足安装在左、右舷。船艏艉、船长室等有需要安装的地方。在驾驶台两侧各安装一个显示器，可替代目前使用的3面表。使设计更加多样化。
【5】全数字电路的舵角指示器可以很方便地通过RS485向各种需要舵角参数的自动化设备[如VDR等]提供标准的信号源。在可视直径大于180mm的显示器，除了按照人们的习惯使用指针来指示舵角外，也可以用数码显示舵角，满足各种人士需要。
【6】我厂设计和生产的3面舵角指示器，除了采用与目前所有厂家采用的外形结构外，还率先采用了发光指针技术。除了更清晰亮丽外，还大大提高了可视距离。该项技术于国际国内水平。
【7】易于安装，调试简单。本厂生产的步进电机舵角指示器采用一键置“0”，即不管各显示器的指示角度是多少度，只要将发讯器的指示角度“0”与舵机的实际角度“0”对准，一按按钮，所有指示器的角度指示均指示为“0”度，而且一经对“0”就不再改变。本厂生产的舵角指示器采用刻度尺可调的方法，使复杂的实际舵角与发讯器舵角的调整更人性化，节省了大量的调试时间。