由于主令控制器的控制对象是二次电路，所以其触头工作电流不大。
主令控制器是向控制电路发出指令，并控制主电路工作的一种间接控制用电器
 主令控制器是向控制电路发出指令，并控制主电路工作的一种间接控制用电器，与起重机磁力控制屏配合使用，组成一个完整的控制系统，用来控制电动机的启动、调速、换向和制动。主令控制器工作可靠、操作轻便、能实现多点多位控制，但由于它要与磁力控制屏配合，所以线路复杂、使用元件多、体积大、成本高，故仅适用于下列情况：电动机容量较大，凸轮控制器容量不够；操作频率高，每小时通断次600次以上;起重机工作繁重，要求电气设备有较高的寿命；起重机构多，要求降低司机劳动强度;由于操作需要（如操纵抓斗机构）或者要求起重机工作时有较好的调速、点动性能。
       常用主令控制器有LK14、LK15、LK16、LK18、LK22等系列，主令控制器型号的标记方法如下。
 (二）主令控制器的结构
 主令控制器作用原理与凸轮控制器基本相同，是由一个转轴带动一串凸轮，凸轮上装有动触头，绝缘板上装有静触头，由于凸轮的形状不同，手柄转动使得很多触头按需要接通或切断，从而实现电动机正转、反转、启动、制动、调整及实现自保护电气联锁。
 
(三）磁力控制屏
 
对于大起重量的起重机，广泛采用磁力控制屏与主令控制器相配合的起重机控制站，控制三相绕线电动机的启动、调速、换向和制动。控制屏分为交流和直流两种，而交流控制屏又可按控制回路电流性质分为交流控制回路和直流控制回路两种，交流控制回路的交流控制屏应用广。
 
       机构代号中，S代表起升机构，Y代表平移机构，Z代表抓斗开闭和起升机构。
主令电器是指直接或间接指令的控制电器.一般有;按钮、位置开关、接近开关.
由于主令控制器的控制对象是二次电路，所以其触头工作电流不大。
主令控制器一般由触头系统、操作机构、转轴、齿轮减速机构、凸轮、外壳等几部分组成。其动作原理与转换开关相同，都是靠凸轮来控制触头系统的关合。但与转换开关相比，它的触点容量大些，操纵档位也较多。
      不同形状凸轮的组合可使触头按一定顺序动作，而凸轮的转角是由控制器的结构决定的，凸轮数量的多少则取决于控制线路的要求。
      由于主令控制器的控制对象是二次电路，所以其触头工作电流不大。
成组的凸轮通过螺杆与对应的触头系统联成一个整体，其转轴既可直接与操作机构联结，也可经过减速器与之联结。如果被控制的电路数量很多，即触头系统档次很多，则将它们分为2～3列，并通过齿轮啮合机构来联系，以免主令控制器过长。主令控制器还可组合成联动控制台，以实现多点多位控制。
       配备万向轴承的主令控制器可将操纵手柄在纵横倾斜的任意方位上转动，以控制工作机械（如电动行车和起重工作机械）作上下、前后、左右等方向的运动，操作控制灵活方便。
 
      安装方式以立式为主，且可配备立式或水平型的操作手柄，安装使用方便。为了安全，在手柄处带有位自锁装置，手柄的操作力规定不大于３０Ｎ。标准型产品的控制挡位规定为５挡，如须超过５挡时，由制造厂与使用单位协商可按非标准型产品生产。它的凸轮片结构采用插入式，这种结构有极强的通用性，它是由一面开口，在开口处用螺钉直接紧固在转轴上，可以保证装配位置正确。当检修、维护、掉换凸轮，或需要获得触头的特殊分合要求时，可以方便地取下原来的凸轮，迅速地将所需的新凸轮装上。
      ＬＫ１８系列主令控制器的接触元件采用双断点结构，触头材料为银基合金，它不仅能得到较大的经济效益，而且对于切换电流不大、电压不高的控制电路，可以保证通、断可靠